Die Kraftfahrzeugzulassungsstellen in der Bundesrepublik Deutschland sind für die ordnungsgemäße Zulassung von Fahrzeugen zuständig, die nach der Straßenverkehrsordnung der Zulassungspflicht unterliegen. Dies betrifft alle Fahrzeuge mit einer Höchstgeschwindigkeit von über 45 Km/h sowie Anhänger, die zum Anhängen an ein KFZ geeignet sind.
Fahrzeuge mit einer Höchstgeschwindigkeit unter 45 Km/h benötigen eine allgemeine Betriebserlaubnis und unterliegen der Haftpflicht.
Nur Fahrzeuge, die weder selbst getrieben noch als Anhänger sich unter einer Geschwindigkeit von 6 Km/h fortbewegen, sind von der Zulassungspflicht befreit.
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Dazu zählen auch Elektro-Fahrräder, da deren Motoren nur unterstützend arbeiten und die Unterstützung bei Erreichen von 25 Km/h Geschwindigkeit abbrechen müssen.
Der Motor eines Elektrofahrrades darf nicht so stark ausgelegt sein, das ein eigener Antrieb ohne Pedalkraft möglich ist. Ansonsten ist dieses Fahrzeug zulassungspflichtig.
Eine KFZ-Zulassungsstelle prüft die vorliegende Dokumentation zu einem Fahrzeug und in bestimmten Fällen wie zum Beispiel der Wechsel der Zulassung von einem Landkreis zum anderen auch die Übereinstimmung der Identifikationsnummer des Fahrzeuges mit dem KFZ-Brief. Des weiteren wird bei der Zulassung auch der Halter selbst überprüft. Bestehen noch offene Forderungen des Finanzamtes gegen den Halter, wird die Zulassung des Fahrzeuges bis zur Begleichung der Summe untersagt.
Um die Zulassung zu erhalten, benötigt der Halter des Fahrzeuges neben dem KFZ-Brief auch eine gültige Versicherung. In der Regel stellen die Versicherer für die Zulassung eine sogenannte Doppelkarte aus, in der versichert wird, dass ein Vertrag über den Abschluss einer Haftpflichtversicherung vorliegt.
Des weiteren muss für das Fahrzeug eine gültige Prüfung über die Verkehrstauglichkeit sowie die Abgaswerte vorliegen.
Je nach Alter des Fahrzeuges erfolgt die Prüfung auf Verkehrstauglichkeit durch einen anerkannten Sachverständigen einer amtlich anerkannten Überwachungsorganisation. In Deutschland ist dies meist der TÜV oder die DEKRA. Die ASU, die Abgasuntersuchung kann von einer Werkstatt mit entsprechenden Einrichtungen durchgeführt und bestätigt werden. Daraus folgt auch die Einteilung in die Schadstoffklassen.
Entsprechen die vorliegenden Papiere den Vorschriften, so erfolgt die Zulassung mit der Erteilung eines KFZ-Kennzeichen. Das beinhaltet die Kennbuchstaben des Landkreises und weitere Ziffern und Zahlen, mit denen das Fahrzeug im Straßenverkehr identifiziert werden kann. Dazu kommen bei vierrädrigen KFZ, das das vordere Nummernschild den Zulassungsstempel trägt, das hintere Nummernschild den Zulassungsstempel sowie den Stempel der technischen Überwachungsorganisation mit der Prüfdauer auf Verkehrstauglichkeit. Ein KFZ-Kennzeichen wird einem Fahrzeug dauerhaft zugeteilt. Erst bei einem Wechsel in einen anderen Landkreis oder einer Neuzulassung erhält das Fahrzeug ein anders Kennzeichen.